马来西亚是君主立宪议会民主制的联邦国家，是英联邦成员国，东盟5个创始成员国之一，由13个州和3个联邦直辖区组成，由于历史的原因，东马的砂捞越和沙巴两州在政治和经济上拥有较大自主权。马来西亚现行税收制度萌芽于1910年。在1910年以前，马来西亚的税种主要为各种间接税，包括货物税、进出口税等。1910年所得税被引进了马来半岛，1947年颁布了正式的所得税法，现代所得税制度形成。1963年成立马来西亚联邦后，马政府1967年重新颁布了统一的所得税法即《1967年所得税法》，新税法在马来半岛地区、砂捞越和沙巴州统一适用。在60年代以前，马中央政府的税收收入中有70%以上来自于间接税，进入60年代，尤其是统一的所得税法颁布后，直接税在税收收入中所占的比重日益提高，与间接税并驾齐驱(占税收收入的50%以上)，成为马来西亚的主要税种。